Dès le néolithique final différentes peuplades pastorales et agricoles sur le site de la commune. Une allée des Sarcophages à côté du cimetière contient des tombes du Ier siècle. Les derniers celto-ligures, dominés par les Grecs de Massalia, s'allièrent aux Romains. Après maintes invasions, le territoire de Cornillon devient propriété des comtes de Provence avant d'être rattaché à l’archevêché d’Arles. Le nom Cornellum apparaît au X°. Au XI°, l’arrivée des moines de Montmajour permit au village de prospérer: Les marais furent asséchés et l'agriculture se développa. L'église actuelle fut construite vers 1100, et était connue sous le nom de Sainte-Marie de Cornillon. Au 15em siècle, elle prit le nom de Saint-Vincent, martyr espagnol du 4em siècle aprés Jésus-Christ. Elle fut agrandie au XIX°, et tournée vers l'ouest. Autre particularité, est dressée juste à côté de l'église une statue d'une vierge enceinte datant de 1865. En 1852 fut construit le Beffroi (17 mètres). Le tremblement de terre de 1909 causa divers dommages (destruction du tympan de l'église). Le 3 novembre 1918, plusieurs Cornillon existant en France, la commune fut renommée Cornillon- Confoux.

Référence : Wikipedia